شهید پاکپور در سال ۱۳۴۰ش در اراک زاده شد.او دانشآموخته کارشناسی ارشد جغرافیا از دانشگاه تهران و دکترای جغرافیای سیاسی از دانشگاه تربیت مدرس بود. پس از انقلاب اسلامی و در جریان ناآرامیهای کردستان، به این منطقه اعزام شد. در جنگ عراق با ایران، فرماندهی یگان زرهی سپاه را برعهده داشت و مجروح شد.
پس از شهادت حسین سلامی در ۲۳ خرداد ۱۴۰۴ش در جنگ دوازدهروزه اسرائیل با ایران، با حکم سید علی خامنهای، رهبر وقت ایران، به فرماندهی کل سپاه منصوب شد.دیگر مسئولیتهای او در سپاه پاسداران به شرح زیر است:
فرمانده یگان زرهی سپاه
فرمانده لشکر ۸ نجف (۱۳۷۶–۱۳۷۹ش)
فرمانده لشکر ۳۱ عاشورا (۱۳۷۹–۱۳۸۲ش)
رئیس ستاد نیروی زمینی سپاه (۱۳۸۲–۱۳۸۷ش)
معاون عملیات سپاه پاسداران (۱۳۸۷–۱۳۸۸ش)
فرمانده نیروی زمینی سپاه پاسداران (۱۳۸۸–۱۴۰۴ش).
در آوریل ۲۰۲۱، اتحادیه اروپا وی را، در لیست تحریمهای خود قرار داد که شامل ممنوعیت سفر و مسدود شدن داراییها بود. پیشتر ایالات متحده آمریکا نیز او را تحریم کرده بود.